马钧发明有什么

马钧发明了很多东西，主要有还原指南车、改进织绫机、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。马钧（生卒年不详），字德衡，魏晋时期扶风（今陕西省兴平市）人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。

马钧少年游乐，未认识到自己的才华。当博士时，生活贫困，于是改进绫机，并因此而出名。后来，在魏朝担任给事中，同时研制机械。他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。魏明帝时，见当时织机五十条经线者有五十蹑（脚踏操纵板），六十条经线者六十蹑，便将织机一律改为十二蹑，大大提高了功效。在洛阳时，又发明了排灌水车，名叫“翻车”，它利用人力可以将水由低处提到高处。