天下之名巧马钧发明的是什么东西

天下之名巧马钧发明了翻车，改进了连弩，制作出了指南车、转式发石机等。其典故是：中国三国时期魏国机械家、发明家马钧，出身卑微，少年时勤奋读书，善于观察生活，曾将复杂的织绫机由60蹑、50蹑改为12蹑，效率为此提高了4．5倍。在洛阳时，见引水车灌溉农田不便，于是发明制造出翻车(即龙骨水车)，翻车能连续提水而且节省劳力，提高灌溉功效。他还改进了诸葛亮发明的连弩，使其威力比原来增加5倍。制作出指南车和“水转百战”，构造精巧。还科学地试制出攻城器具－输转式发石机，可连续发射不停。由于这些成就，马钧在当时就嬴得了“天下之名巧”的誉称。