一只蜈蚣常见的有20对步足40条腿;药用蜈蚣有21对步足42条腿;钱串子和石蜈蚣有15对步足30条腿。还有些蜈蚣的步足又多又短,有的35对70条腿、有的45对90条腿,最多的达到191对382条腿。
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