法律上规定什么是醉酒驾驶

血液中酒精含量超过20毫克即为酒后驾驶机动车，超过80毫克的，为醉酒驾车。

【法律依据】

根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，100毫升血液中酒精含量达到20-80毫克的驾驶员即为酒后驾车，80毫克以上认定为醉酒驾车。