法定代表人离职,需要先变更公司法定代表人,因此是需要变更登记的。
【法律依据】
根据《公司法》第十三条,公司法定代表人依照公司章程的规定,由董事长、执行董事或者经理担任,并依法登记。公司法定代表人变更,应当办理变更登记。
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