诉讼调解的原则包括:调解自愿原则、调解合法原则、调解保密原则和调解灵活原则。
【法律依据】
《民事诉讼法》第九十三条,人民法院审理民事案件,根据当事人自愿的原则,在事实清楚的基础上,分清是非,进行调解。
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